法律法规的创新力度，决定了自动驾驶技术与产业的发展高度。世界各国都十分重视自动驾驶发展应用，纷纷制定L4级自动驾驶落地应用法律法规，意图抢占新一轮汽车产业变革制高点。

美国自动驾驶行业协会近日代表行业发声，发布自动驾驶政策框架，旨在从政策法规层面破除自动驾驶行业发展障碍，以实现美国自动驾驶技术全面部署。

我国在自动驾驶领域已深耕多年，汽车工业、信息技术等产业基础良好，但面向完全自动驾驶商业应用的法律滞后性仍非常明显。建议加速我国自动驾驶立法，自动驾驶准入试点考虑全无人自动驾驶形态，以保障战略新兴产业技术水平持续与世界保持一致，保持人工智能核心产业国际领先。

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一、全球主要国家加快自动驾驶立法，打造“制度高地”

国际上近期自动驾驶立法动作不断。

欧洲以德国为代表，在2017年出台《自动驾驶伦理指南》、修订《道路交通法》后，2021年德国通过《自动驾驶法》，首次对L4级别的自动驾驶汽车进行规制，明确规定具有自动驾驶功能的机动车可以在指定的运行区域独立执行驾驶任务，且“无需驾驶员驾驶车辆”。

亚洲方面，日本于2019年5月通过新的《道路交通法》，允许L3级自动驾驶车辆上路，2022年日本公布《道路交通法》修正案并预定于2023年4月1日施行，该法案列入了在特定条件下实现完全自动化驾驶的“Level 4”运行许可制度。

我国深圳、上海也先后出台《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》等法律法规，允许完全无人自动驾驶地方先行先试。

北美以美国为代表，2016-2021年间秉承安全优先、技术中立、支持创新的基本理念，先后出台自动驾驶1.0-5.0用以指导本国自动驾驶发展，同时美国众议院、参议院先后通过《SELF-DRIVE Act》《AV start act》，提出了自动驾驶汽车的安全标准、网络安全要求和豁免条款，虽尚未形成联邦层面法律，但为行业发展提供指导。

综上，国际上主要国家均已通过顶层立法明确允许了L4级别全无人自动驾驶开放道路运行。

二、美国政策立足行业诉求，将推动联邦自动驾驶法律修订

近日针对美国自动驾驶行业发展面临的公共政策挑战，美国自动驾驶行业协会（Autonomous Vehicle Industry Association，AVIA）发布了面向自动驾驶技术部署及商业化的联邦政策法规框架，针对联邦自动驾驶立法建言献策，以推动实现美国安全自主的自动驾驶技术全面部署。

三、我国产业基础好，需通过顶层立法制修订加快进程

自动驾驶关联信息通信、互联网、人工智能、汽车等众多领域协同创新，我国关键技术如AI算法、整车制造、车路协同、云计算等技术已处于全球一流甚至领先水平，产业基础良好。

但受制于《道路交通安全法》等上位法，无人商业化应用进程缓慢，完全自动驾驶真正商业价值未得到最大程度发挥。

针对此问题，近日两会期间两会代表连玉明、王先进、冯兴亚等均提出加快自动驾驶立法、国家层面自动驾驶政策法规制修订（预留车内无安全员的技术应用空间）、促进自动驾驶商业化落地等提案，旨在以法律法规制修订、政策创新为抓手推动完全自动驾驶规模化商业应用。

百度从2013年开始布局自动驾驶领域，在国家及地方各级政府支持指导下，百度Apollo L4级自动驾驶运营测试里程累计已超5000万公里，如今百度Apollo正在全面推进全无人自动驾驶规模化应用，已在北京、重庆、武汉多个城市实现全无人自动驾驶商业化运营和测试，并作为唯一的“中国力量”，连续多年在Guidehouse Insights自动驾驶技术评估报告中位居全球自动驾驶的“领导者”之列。

结合国际自动驾驶发展趋势以及百度多年技术实践，建议加速我国自动驾驶创新立法，2025年完成道交法修订，自动驾驶准入试点考虑全无人自动驾驶形态，以保障战略新兴产业技术水平持续与世界保持一致。